שלט-רחוק FS-GT3B

טוב, עבר לא מעט זמן מהרשומה האחרונה, אני מקווה שתהליך כתיבת/הכנת הרשומה יתייעל ואני אשתפר בזה וככה הקצב יעלה, נראה מה יהיה…

בכל מקרה, כחלק מהתחיה מחדש של ג'יפי הקטן, הזמנתי מ eBay שלט רחוק עבורו (ועבורי 🙂 ) מסוג FS-GT3B .

למה דווקא כזה: קודם כל הוא נכנס מצויין לתקציב, יש עליו ביקורות מרשימות למדי (ביחס למחיר, כמובן, יש שלטים טובים הרבה יותר אבל הם עולים פי 4-5 ומעלה, לא הגיוני לצרכים שלנו כרגע), וניתן לשפר אותו, החל בהתאמה לסוללות LiPo  וכלה  בצריבת תוכנה חדשה, יש שרשורים ארוכים ומעניינים למדי בקשר לשלט הזה למשל בעמוד זה מרוכזים חלק ניכר מהשיפורים והבחור הזה מוכר את הרכיבים/מעגלים/כבלים הדרושים והדרכות מצויינות (אני לא הזמנתי ממנו – המשלוח לארץ הקודש קצת יקר).

השלט הגיע לפני מספר שבועות ואחרי הפרוק של ג'יפי התחלתי לעבוד עליו, בשלב הראשון – החלפת המייצב הליניארי הקיים למייצב ממותג, יעיל ולא מתחמם, התאמה לסוללת LiPo , והחלפת התוכנה.

החלפת המייצב:

בעקרון, החברה ב rctech.net מחליפים למייצב ממותג של חברת RECOM שפשוט מחליף את המייצב הקיים (פתרון אלגנטי מאד, ניתן לראות בהדרכה כאן) שיחסית זמין בחו"ל אבל די יקר ועם המשלוח לארץ המחיר נהיה מפחיד, אז הזמנתי דוגמאות של מייצבים של TI, והם הגיעו בחינם ומהר, כל מה שהם צריכים זה קבלים אלקטרוליטים (טובים) ונגד מדוייק לקבוע את מתח המוצא.

הקבלים הוזמנו ב eBay והנגד המדוייק התגלה כפריט לאספנים (לפחות למי שרוצה לקנות אחד או שניים) והוחלף בנגד משתנה רב סיבובי קטן וטיפת דבק (כדי שלא יזוז).

שרטוט חשמלי: (שורטט ב KiCad )

אין פה איזה חוכמות מיוחדות, זה לפי דפי הנתונים.

המעגל הורכב על לוח מחורר ונראה כך:

כמובן שבהתחלה לא סימנתי אחרת את כבל מתח הכניסה (אדום) או מתח המוצא (אדום…) אז הצלחתי לשרוף מייצב אחד, מזל שהזמנתי שניים.

מתח המוצא כוון (באמצעות הנגד המשתנה) ל 5V , וקובע מכנית ע"י טיפת דבק. לחיזוק הכבלים השתמשתי בדבק חם.

המייצב המקורי נחתך ונזרק וכבלי המייצב החדש הולחמו במקומו.

המייצב שלי מחובר ללוח השלט:

(הכבל עם פסי הבידוד הכחול הוא הכניסה…)

והנה הוא יושב בביתו החדש שבידית השלט ומציץ לעולם:

ניתן להבחין בדבק שמקבע את הנגד המשתנה. החוטים האדום והשחור יתחברו לסוללה.

באותו ערב כבר הכנתי את המייצב של המקלט והסרוואים של ג'יפי הקטן – זהו מייצב של 6A,  לעומת 2A של השלט, מכיוון שהסרוואים (במיוחד זה של ההיגוי) יכולים לצרוך לא מעט זרם בתנאים מסויימים.

השרטוט החשמלי מאד דומה לקודם, למעט ערך הנגד הנדרש וכמובן המייצב עצמו:

וככה זה נראה מורכב ומכוון:

מכיוון שהמייצב יישב בג'יפי בתיבת האלקטרוניקה יחד עם המקלט, הסוללה וכו' צריך לבודד אותו, בהתחלה חשבתי פשוט לסגור אותו בבידוד מתכווץ אבל העדפתי פתרון שייתן לו קצת "לנשום" לצרכי קרור. מצאתי (ב eBay) שרוולי רשת פלסטיים מתרחבים  (כמו שלפעמים יש בספקי כח של מחשבים בשביל לעשות סדר בכבלים) בינתיים פתרון מושלם -גם מבודד וגם נושם, הוא יצטרך עוד להוכיח את עצמו בפועל, זה נראה כך:

התאמה לסוללת LiPo :

זה היה פשוט יחסית – פרוק מגש הסוללות המקורי והרכבת מחבר במקומו, התוצאה הסופית:

כן, גם הסוללה מ eBay …

החלפת התוכנה (קושחה – FW למעשה):

כדי להחליף תוכנה היה צריך קודם כל להרכיב על לוח השלט מחבר צריבה / debug, לפי ההדרכה הזו, לאחר ההרכבה ו"התאמת" המארז, זה נראה כך:

השתמשתי במחבר כיווני כדי שתמיד כבל הצריבה יהיה בכיוון הנכון ואני לא אנזק שום דבר…

את תוכנת הצריבה הורדתי מהרשת וכן את הקושחה החדשה עצמה, חיברתי את לוח ה debugger (ערכת פיתוח STM8S-Discovery), שמרתי את התוכנה המקורית וצרבתי את החדשה – ממש בקלות, ההדרכות פשוט טובות.

קצת רקע על התוכנה החדשה – מה ולמה: השלט הזה מגיע במקור עם תוכנה שיש לה מגבלות וגם (תאמינו או לא) כמה באגים, אז בחור צ'כי בשם Pavel Semerad ( משתמש בכינוי PSX ב rctech.net ) כתב תכנה חדשה לגמרי (בקוד פתוח כאן) שבה תוקנו כל המגבלות והבגים של המקורית וגם נוספו המון תכונות חדשות, למשל:

  • תחום TRIM מורחב
  • תיקון ה EXPO
  • תוספת SUB-TRIM
  • תוספת תפריט כיול, לכיול הבקרים וכן מד המתח
  • הרחבת כמות הזכרונות (למי שצריך יותר מ 10)
  • Dead zone  להיגוי ולגז
  • Dual ESC mixing and 4WS Mixing
  • מהירות (השהייה) לכל הערוצים
  • קביעת סף האזעקה למתח סוללה נמוך
  • כיוון זמן ה BACKLIGHT
  • ועוד…

אז כל הכבוד לבחור הזה, התוכנה שלו פשוט עובדת.

נשאר רק להוסיף מיסב להגה ולהפוך את קיטוב המסך, לפעם הבאה…

זמן לישון.

מודעות פרסומת

יציאתו מהארון של ג'יפי הקטן

רשומה ראשונה,

אז מי או מה זה ג'יפי (Jeepie) הקטן?

פעם, כשהייתי צעיר, רווק וכו' ומאד משועמם קניתי "מונסטר טראק" מסוג  OFNA Monster Pirate זה רכב "צעצוע" בקנה מידה של 1/8 (הוא בערך באורך של 42 ס"מ ) בעל מנוע שתי פעימות בנפח 3.5 סמ"ק ששותה דלק "ניטרו" (שזו תערובת של מתנול, שמן וניטרו-מתאן – דומה לדלק של קטנועים במידה מסויימת).

ג'יפי הקטן קיבל את התוספת "הקטן" מכיוון שבאותה תקופה היה לי ג'יפ טויוטה ("הגדול" 🙂 )

בצעירותו, הייתי מוציא את ג'יפי הקטן מדי פעם לטיול באויר הצח, אבל, עם השנים, החיים והזמן התמלאו בדברים אחרים – אישה, ילדים, בית, וג'יפי נשכח בארון.

אני לא יודע בדיוק למה, אבל לפני זמן מה החלטתי שצריך לנסות להעיר אותו, נראה לי שהילדים יהנו מההתעסקות (הגדול כבר כמעט בן 7) ובכלל, יהיה כיף, אז הזמנתי שלט-רחוק חדש ב ebay (מסוג FS-GT3B , עליו נכתוב ברשומה אחרת) ועוד כל מיני חלקים ש"צריך".

היום הגיע השלט החדש לדואר, אז קדימה, מוציאים את ג'יפי.

הנה ג'יפי בארון:

והנה ג'יפי על השולחן:

ג'יפי מלא אבק וג'יפה  – דלק + חול + ימבה זמן = בוץ קשה ודבוק היטב. קראתי קצת ברשת איך מנקים צעצועים כאלה, אם אתה לא אמריקאי ממוצע בעל מדחס אויר (קומפרסור) תעשייתי בגראז', צריך לעבוד ולשפשף…

פירקתי את גשר הסרוואים, תיבת האלקטרוניקה (שם מחביאים את המקלט והסוללות מפגעי הטבע והדלק) מיכל הדלק, המנוע והאגזוז והגלגלים כמובן. צינורות הדלק מצאו את ביתם החדש בפח האשפה.

ככה זה נראה:

את השלדה (עם מערכת ההנעה – גלי הניע, דיפרנציאלים וכו' והמתלים) ניקיתי עם דה-גריזר (degreaser) של אופניים (ידידותי לסביבה כמובן 😉 ) שעבד לא רע (יחד עם שפשוף אגרסיבי למדי עם מברשת).

האגזוז קיבל טיפול דומה, אבל מיכל הדלק – מיכל הדלק זכה בפרס האתגר הלילי…

בתחתית מיכל הדלק (שמחולק ע"י כל מיני מחיצות שמפריעות לנקות) היו די הרבה משקעים צמיגיים, דביקים ועקשנים של דלק, נראה לי שמאד חשוב לנקות אותם בכדי שלא יתפרקו עם הזמן וישתחררו לתוך המאייד (קרבורטור) והמנוע.

טוב, אז ניסיתי עם החומר של האופניים – נראה לי שהלכלוך רק נאחז חזק יותר במיכל. אח"כ ניסיתי עם אלכוהול איזופרופילי (שהמליצו לי בתור חומר ניקוי למנוע) זה כבר גרר צחקוקים מהיציע. המשכתי לאבקת הכביסה שרק הוסיפה לתיסכול הגובר, ואז, נדלקה הנורה: אבקת מדיח הכלים ומים חמים, האבקה מכילה גם ממסים וגם גרגירים שבניעור משפשפים את הג'יפה – קלי קלות, תוך דקה מיכל הדלק היה כמו חדש, בלי משקעים, נקי ומצוחצח. תליתי אותו לייבוש על אחד ממוטות תמיכת הגוף/חופה של ג'יפי.

את תיבת האלקטרוניקה, המקלט והסרוואים ניקיתי בעזרת האיזופרופנול (הוא ממיס את הלכלוך אבל לא פוגע בפלסטיקה וכו').

ככה זה עכשיו:

הנה המנוע, מלוכלך ותקוע (כמו שצפיתי, לצערי):

המנוע יחכה ליום אחר ורשומה אחרת, אני מקווה שהאיזופרופנול יעשה את העבודה (כמו שאלון מחנות הובי ניטרו ברעננה המליץ) ואני לא אזדקק לקנות חומר לניקוי מאיידים (קרבורטורים, כבר אמרנו  ? 🙂 , זה נראה חומר לא סימפטי בכלל) ימים יגידו…

הגיע הזמן לעשות קצת סדר וללכת לישון.